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synced 2026-09-19 09:54:55 +00:00
test(gpu): Add GPU elasticity solver test with cantilever beam
- Complete test suite for ElasticityPhysics solver - Cantilever beam mesh: 190 nodes, 434 Tet4 elements - Gmsh-generated mesh file (cantilever_beam.msh) - Material: Steel (E=200 GPa, ν=0.3) - Boundary conditions: Fixed end, pressure load on free end - Validates convergence and displacement field - Test passes: 430 CG iterations, max displacement 4.1 cm
This commit is contained in:
Jukka Aho
@@ -0,0 +1,141 @@
|
||||
"""
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||||
Test GPU elasticity solver with cantilever beam
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||||
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||||
Geometry: 10×1×1 beam, fixed at X=0, pressure on top
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"""
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||||
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||||
using Test
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||||
using LinearAlgebra
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||||
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||||
# Load solver
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include(joinpath(@__DIR__, "..", "src", "gpu_elasticity.jl"))
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||||
using .GPUElasticity
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||||
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||||
@testset "GPU Elasticity - Cantilever Beam" begin
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||||
println("\n" * "="^70)
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println("TEST: Cantilever Beam with GPU Solver")
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||||
println("="^70)
|
||||
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||||
# Check if mesh exists, if not generate it
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||||
mesh_file = joinpath(@__DIR__, "testdata", "cantilever_beam.msh")
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||||
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||||
if !isfile(mesh_file)
|
||||
println("\n⚠️ Mesh file not found: $mesh_file")
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||||
println("Generating mesh...")
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||||
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||||
# Create testdata directory if needed
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mkpath(dirname(mesh_file))
|
||||
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||||
# Generate mesh
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||||
include(joinpath(@__DIR__, "..", "scripts", "generate_cantilever_mesh.jl"))
|
||||
Base.invokelatest(generate_cantilever_mesh,
|
||||
length=10.0,
|
||||
width=1.0,
|
||||
height=1.0,
|
||||
mesh_size=0.5,
|
||||
output_file=mesh_file
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)
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||||
end
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||||
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||||
# Read mesh
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||||
println("\nReading mesh...")
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||||
mesh = read_gmsh_mesh(mesh_file)
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||||
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@test size(mesh.nodes, 2) > 0
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||||
@test size(mesh.elements, 2) > 0
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||||
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||||
# Find boundary nodes
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||||
fixed_nodes = get_surface_nodes(mesh, "FixedEnd")
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||||
pressure_nodes = get_surface_nodes(mesh, "PressureSurface")
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||||
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||||
println("\nBoundary nodes:")
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||||
println(" Fixed: $(length(fixed_nodes))")
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||||
println(" Pressure: $(length(pressure_nodes))")
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||||
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@test length(fixed_nodes) > 0
|
||||
@test length(pressure_nodes) > 0
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||||
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# Material (steel)
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material = ElasticMaterial(
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210e9, # E = 210 GPa
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0.3 # ν = 0.3
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)
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||||
# Applied pressure (1 MPa)
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||||
pressure = 1e6 # Pa
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||||
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||||
# Define physics
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||||
physics = ElasticityPhysics(
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||||
mesh,
|
||||
material,
|
||||
fixed_nodes,
|
||||
pressure_nodes,
|
||||
pressure
|
||||
)
|
||||
|
||||
# Solve on GPU
|
||||
println("\n" * "="^70)
|
||||
println("Solving on GPU...")
|
||||
println("="^70)
|
||||
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||||
u = solve_elasticity_gpu(physics, tol=1e-6, max_iter=1000)
|
||||
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||||
# Check solution
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||||
@test length(u) == 3 * size(mesh.nodes, 2)
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||||
@test maximum(abs.(u)) > 0.0 # Non-trivial solution
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||||
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||||
# Fixed nodes should have zero displacement
|
||||
for node in fixed_nodes
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||||
ux = u[3*node-2]
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||||
uy = u[3*node-1]
|
||||
uz = u[3*node]
|
||||
@test abs(ux) < 1e-10
|
||||
@test abs(uy) < 1e-10
|
||||
@test abs(uz) < 1e-10
|
||||
end
|
||||
println("✅ Fixed boundary condition satisfied")
|
||||
|
||||
# Free end should have maximum displacement
|
||||
x_max = maximum(mesh.nodes[1, :])
|
||||
free_end_nodes = findall(abs.(mesh.nodes[1, :] .- x_max) .< 1e-6)
|
||||
|
||||
max_disp_free_end = maximum(abs.(u[3*n] for n in free_end_nodes))
|
||||
max_disp_overall = maximum(abs.(u))
|
||||
|
||||
println("\nDisplacement analysis:")
|
||||
println(" Max displacement at free end: $(max_disp_free_end) m")
|
||||
println(" Max displacement overall: $(max_disp_overall) m")
|
||||
|
||||
# Free end should have largest displacement (cantilever behavior)
|
||||
@test max_disp_free_end > 0.5 * max_disp_overall
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||||
println("✅ Cantilever deflection pattern correct")
|
||||
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||||
# Analytical comparison (Euler-Bernoulli beam theory)
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||||
# For uniform load q on beam of length L:
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||||
# w_max = q*L^4 / (8*E*I)
|
||||
|
||||
L = 10.0 # Length
|
||||
width = 1.0
|
||||
height = 1.0
|
||||
I = width * height^3 / 12 # Second moment of area
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||||
|
||||
# Convert pressure to line load (approximate)
|
||||
q = pressure * width # N/m
|
||||
|
||||
w_analytical = q * L^4 / (8 * material.E * I)
|
||||
|
||||
println("\nAnalytical comparison:")
|
||||
println(" Analytical max deflection: $(w_analytical) m")
|
||||
println(" FEM max deflection: $(max_disp_free_end) m")
|
||||
println(" Relative error: $(abs(w_analytical - max_disp_free_end) / w_analytical * 100)%")
|
||||
|
||||
# Should be within reasonable range (mesh dependent)
|
||||
# Note: This is approximate due to discretization
|
||||
@test max_disp_free_end > 0.1 * w_analytical
|
||||
@test max_disp_free_end < 10.0 * w_analytical
|
||||
println("✅ Solution within reasonable range of analytical")
|
||||
|
||||
println("\n" * "="^70)
|
||||
println("✅ All tests passed!")
|
||||
println("="^70)
|
||||
end
|
||||
Vendored
+989
@@ -0,0 +1,989 @@
|
||||
$MeshFormat
|
||||
4.1 0 8
|
||||
$EndMeshFormat
|
||||
$PhysicalNames
|
||||
3
|
||||
2 1 "FixedEnd"
|
||||
2 6 "PressureSurface"
|
||||
3 1 "Bulk"
|
||||
$EndPhysicalNames
|
||||
$Entities
|
||||
8 12 6 1
|
||||
1 0 0 1 0
|
||||
2 0 0 0 0
|
||||
3 0 1 1 0
|
||||
4 0 1 0 0
|
||||
5 10 0 1 0
|
||||
6 10 0 0 0
|
||||
7 10 1 1 0
|
||||
8 10 1 0 0
|
||||
1 -1e-07 -1e-07 -9.999999994736442e-08 1e-07 1e-07 1.0000001 0 2 2 -1
|
||||
2 -1e-07 -9.999999994736442e-08 0.9999999000000001 1e-07 1.0000001 1.0000001 0 2 1 -3
|
||||
3 -1e-07 0.9999999000000001 -9.999999994736442e-08 1e-07 1.0000001 1.0000001 0 2 4 -3
|
||||
4 -1e-07 -9.999999994736442e-08 -1e-07 1e-07 1.0000001 1e-07 0 2 2 -4
|
||||
5 9.999999900000001 -1e-07 -9.999999994736442e-08 10.0000001 1e-07 1.0000001 0 2 6 -5
|
||||
6 9.999999900000001 -9.999999994736442e-08 0.9999999000000001 10.0000001 1.0000001 1.0000001 0 2 5 -7
|
||||
7 9.999999900000001 0.9999999000000001 -9.999999994736442e-08 10.0000001 1.0000001 1.0000001 0 2 8 -7
|
||||
8 9.999999900000001 -9.999999994736442e-08 -1e-07 10.0000001 1.0000001 1e-07 0 2 6 -8
|
||||
9 -1.000000002804313e-07 -1e-07 -1e-07 10.0000001 1e-07 1e-07 0 2 2 -6
|
||||
10 -1.000000002804313e-07 -1e-07 0.9999999000000001 10.0000001 1e-07 1.0000001 0 2 1 -5
|
||||
11 -1.000000002804313e-07 0.9999999000000001 -1e-07 10.0000001 1.0000001 1e-07 0 2 4 -8
|
||||
12 -1.000000002804313e-07 0.9999999000000001 0.9999999000000001 10.0000001 1.0000001 1.0000001 0 2 3 -7
|
||||
1 -1e-07 -9.999999994736442e-08 -9.999999994736442e-08 1e-07 1.0000001 1.0000001 1 1 4 -1 4 3 -2
|
||||
2 9.999999900000001 -9.999999994736442e-08 -9.999999994736442e-08 10.0000001 1.0000001 1.0000001 0 4 -5 8 7 -6
|
||||
3 -1.000000002804313e-07 -1e-07 -9.999999994736442e-08 10.0000001 1e-07 1.0000001 0 4 -9 1 10 -5
|
||||
4 -1.000000002804313e-07 0.9999999000000001 -9.999999994736442e-08 10.0000001 1.0000001 1.0000001 0 4 -11 3 12 -7
|
||||
5 -1.000000002804313e-07 -9.999999994736442e-08 -1e-07 10.0000001 1.0000001 1e-07 0 4 -4 9 8 -11
|
||||
6 -1.000000002804313e-07 -9.999999994736442e-08 0.9999999000000001 10.0000001 1.0000001 1.0000001 1 2 4 -2 10 6 -12
|
||||
1 -1.000000002804313e-07 -9.999999994736442e-08 -9.999999994736442e-08 10.0000001 1.0000001 1.0000001 1 3 6 -1 2 -3 4 -5 6
|
||||
$EndEntities
|
||||
$Nodes
|
||||
27 190 1 190
|
||||
0 1 0 1
|
||||
1
|
||||
0 0 1
|
||||
0 2 0 1
|
||||
2
|
||||
0 0 0
|
||||
0 3 0 1
|
||||
3
|
||||
0 1 1
|
||||
0 4 0 1
|
||||
4
|
||||
0 1 0
|
||||
0 5 0 1
|
||||
5
|
||||
10 0 1
|
||||
0 6 0 1
|
||||
6
|
||||
10 0 0
|
||||
0 7 0 1
|
||||
7
|
||||
10 1 1
|
||||
0 8 0 1
|
||||
8
|
||||
10 1 0
|
||||
1 1 0 1
|
||||
9
|
||||
0 0 0.5
|
||||
1 2 0 1
|
||||
10
|
||||
0 0.5 1
|
||||
1 3 0 1
|
||||
11
|
||||
0 1 0.5
|
||||
1 4 0 1
|
||||
12
|
||||
0 0.5 0
|
||||
1 5 0 1
|
||||
13
|
||||
10 0 0.5
|
||||
1 6 0 1
|
||||
14
|
||||
10 0.5 1
|
||||
1 7 0 1
|
||||
15
|
||||
10 1 0.5
|
||||
1 8 0 1
|
||||
16
|
||||
10 0.5 0
|
||||
1 9 0 19
|
||||
17
|
||||
18
|
||||
19
|
||||
20
|
||||
21
|
||||
22
|
||||
23
|
||||
24
|
||||
25
|
||||
26
|
||||
27
|
||||
28
|
||||
29
|
||||
30
|
||||
31
|
||||
32
|
||||
33
|
||||
34
|
||||
35
|
||||
0.5 0 0
|
||||
1 0 0
|
||||
1.5 0 0
|
||||
2 0 0
|
||||
2.5 0 0
|
||||
3 0 0
|
||||
3.5 0 0
|
||||
4 0 0
|
||||
4.5 0 0
|
||||
5 0 0
|
||||
5.5 0 0
|
||||
6 0 0
|
||||
6.5 0 0
|
||||
7 0 0
|
||||
7.5 0 0
|
||||
8 0 0
|
||||
8.5 0 0
|
||||
9 0 0
|
||||
9.5 0 0
|
||||
1 10 0 19
|
||||
36
|
||||
37
|
||||
38
|
||||
39
|
||||
40
|
||||
41
|
||||
42
|
||||
43
|
||||
44
|
||||
45
|
||||
46
|
||||
47
|
||||
48
|
||||
49
|
||||
50
|
||||
51
|
||||
52
|
||||
53
|
||||
54
|
||||
0.5 0 1
|
||||
1 0 1
|
||||
1.5 0 1
|
||||
2 0 1
|
||||
2.5 0 1
|
||||
3 0 1
|
||||
3.5 0 1
|
||||
4 0 1
|
||||
4.5 0 1
|
||||
5 0 1
|
||||
5.5 0 1
|
||||
6 0 1
|
||||
6.5 0 1
|
||||
7 0 1
|
||||
7.5 0 1
|
||||
8 0 1
|
||||
8.5 0 1
|
||||
9 0 1
|
||||
9.5 0 1
|
||||
1 11 0 19
|
||||
55
|
||||
56
|
||||
57
|
||||
58
|
||||
59
|
||||
60
|
||||
61
|
||||
62
|
||||
63
|
||||
64
|
||||
65
|
||||
66
|
||||
67
|
||||
68
|
||||
69
|
||||
70
|
||||
71
|
||||
72
|
||||
73
|
||||
0.5 1 0
|
||||
1 1 0
|
||||
1.5 1 0
|
||||
2 1 0
|
||||
2.5 1 0
|
||||
3 1 0
|
||||
3.5 1 0
|
||||
4 1 0
|
||||
4.5 1 0
|
||||
5 1 0
|
||||
5.5 1 0
|
||||
6 1 0
|
||||
6.5 1 0
|
||||
7 1 0
|
||||
7.5 1 0
|
||||
8 1 0
|
||||
8.5 1 0
|
||||
9 1 0
|
||||
9.5 1 0
|
||||
1 12 0 19
|
||||
74
|
||||
75
|
||||
76
|
||||
77
|
||||
78
|
||||
79
|
||||
80
|
||||
81
|
||||
82
|
||||
83
|
||||
84
|
||||
85
|
||||
86
|
||||
87
|
||||
88
|
||||
89
|
||||
90
|
||||
91
|
||||
92
|
||||
0.5 1 1
|
||||
1 1 1
|
||||
1.5 1 1
|
||||
2 1 1
|
||||
2.5 1 1
|
||||
3 1 1
|
||||
3.5 1 1
|
||||
4 1 1
|
||||
4.5 1 1
|
||||
5 1 1
|
||||
5.5 1 1
|
||||
6 1 1
|
||||
6.5 1 1
|
||||
7 1 1
|
||||
7.5 1 1
|
||||
8 1 1
|
||||
8.5 1 1
|
||||
9 1 1
|
||||
9.5 1 1
|
||||
2 1 0 4
|
||||
93
|
||||
94
|
||||
95
|
||||
96
|
||||
0 0.75 0.75
|
||||
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|
||||
0 0.28125 0.2812500000000001
|
||||
0 0.3457031249999999 0.6542968750000001
|
||||
2 2 0 4
|
||||
97
|
||||
98
|
||||
99
|
||||
100
|
||||
10 0.75 0.75
|
||||
10 0.625 0.3749999999999999
|
||||
10 0.28125 0.2812500000000001
|
||||
10 0.3457031249999999 0.6542968750000001
|
||||
2 3 0 22
|
||||
101
|
||||
102
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
129 155 177 113 170
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
137 125 104 161 137
|
||||
138 180 148 162 134
|
||||
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|
||||
140 125 118 169 184
|
||||
141 177 155 104 137
|
||||
142 160 173 148 114
|
||||
143 126 155 138 170
|
||||
144 159 139 108 150
|
||||
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|
||||
146 126 177 155 170
|
||||
147 130 117 181 135
|
||||
148 124 133 145 183
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
410 10 188 186 96
|
||||
411 51 52 109 174
|
||||
412 72 73 131 157
|
||||
413 9 119 95 96
|
||||
414 185 14 100 97
|
||||
415 107 120 122 189
|
||||
416 168 186 188 190
|
||||
417 110 19 18 153
|
||||
418 35 107 157 34
|
||||
419 143 15 98 142
|
||||
420 168 37 36 102
|
||||
421 75 74 132 168
|
||||
422 91 92 175 131
|
||||
423 175 54 53 107
|
||||
424 16 98 164 99
|
||||
425 175 185 187 189
|
||||
426 119 121 102 190
|
||||
427 163 12 95 94
|
||||
428 8 98 142 165
|
||||
429 93 94 11 141
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
433 119 9 121 96
|
||||
434 187 14 100 185
|
||||
435 15 8 98 142
|
||||
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|
||||
437 100 13 5 120
|
||||
438 186 1 10 96
|
||||
439 94 144 11 141
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
444 3 93 141 188
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
467 106 173 135 160
|
||||
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|
||||
469 151 106 135 160
|
||||
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|
||||
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|
||||
472 147 25 113 155
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
478 147 116 178 105
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
484 27 159 108 150
|
||||
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|
||||
486 123 158 101 110
|
||||
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|
||||
488 101 176 123 110
|
||||
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|
||||
490 155 62 137 126
|
||||
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|
||||
492 26 147 116 159
|
||||
493 184 111 40 167
|
||||
494 184 40 111 103
|
||||
495 179 128 108 139
|
||||
496 108 128 179 172
|
||||
497 138 155 63 147
|
||||
498 63 155 138 126
|
||||
499 106 181 50 117
|
||||
500 106 50 181 173
|
||||
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|
||||
502 46 116 179 108
|
||||
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|
||||
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|
||||
505 160 134 173 129
|
||||
506 160 173 134 148
|
||||
507 180 134 173 148
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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